ros-robotics

这个条目提供什么？

ros-robotics 是 ChatHome Skills 收录的 技能 条目，来源为 GitHub Skill Search，质量分 58/100。 # ROS Robotics ## 何时使用 当用户请求涉及以下任一主题时使用本 skill： - `catkin_ws`、`colcon_ws`、`src/CMakeLists.txt`、`package.xml`、`setup.py` - ROS 1 / ROS 2 package 新建、移植、构建、测试、调试 -. 作为 agent 技能，它把一组可复用的任务指令打包成 Codex 和 Claude Code 等 AI 编程 agent 可直接加载的格式，无需为该任务手写胶水代码。 该条目由 ChatHome Skills 的每日抓取从官方 registry 和 GitHub 发现查询中收录，每次运行都会重新核验仓库事实、新鲜度信号和安装元数据。 质量分综合了官方 registry 收录情况、可用安装命令、许可证完整性、仓库活跃度和 GitHub star 趋势，完整算法说明见来源页。安装命令已列于上方，可直接复制使用。 在将 ros-robotics 加入生产 agent 工作流前，请核对上方的最近更新日期和仓库状态——下方事实快照是最近一次抓取的时点值。