Omniverse MCP

Let an AI assistant work in NVIDIA Isaac Sim and other Omniverse Kit apps

这个条目提供什么？

Omniverse MCP 是 ChatHome Skills 收录的 MCP 条目，来源为 Official MCP Registry，质量分 97/100。本目录收录的仓库是 serionist/omniverse-mcp。下面的命令是来源记录的原文，并不能证明每个客户端都能一键完成安装。MCP 服务器向客户端暴露可调用的工具；agent 技能是一组可复用的指令。此条目是MCP 服务器。该条目由 ChatHome Skills 的每日抓取从官方 registry 和 GitHub 发现查询中收录，每次运行都会重新核验仓库事实、新鲜度信号和安装元数据。质量分综合了官方 registry 收录情况、可用安装命令、许可证完整性、仓库活跃度和 GitHub star 趋势，完整算法说明见来源页。在将 Omniverse MCP 加入生产 agent 工作流前，请核对仓库推送日期和仓库状态——下方事实快照是最近一次抓取的时点值。

事实快照

来源: Official MCP Registry
质量: 97/100
安装方式: pypi
仓库: serionist/omniverse-mcp
仓库更新: 2026年11月3日
最近发现: 2026年11月13日

安装命令

uvx omniverse-mcp==0.5.1

安装方式: pypi

下面的命令是来源记录的原文，并不能证明每个客户端都能一键完成安装。

运行此命令前，请先核对上游源码。

GitHub 项目

质量

仓库 Stars

仓库更新

2026年11月3日

质量分如何计算？

由六个维度加权得出，满分 100。
来源可信度（25）：是否收录于官方或精选 registry。
可安装性（25）：可直接运行的命令 > 已声明传输方式 > 仅源码。
维护活跃度（20）：最近推送时间；已归档条目此项为 0。
采用度（20）：仓库 star 数，按对数曲线计分。
文档完整性（10）与描述质量（10）：是否有已解析的 manifest 或 SKILL.md frontmatter，以及是否为真实描述而非占位文本。
某个来源结构上无法提供的维度（registry 不提供 star 和许可证）不计入该条目的平均分，而不是记为 0 分，因此不同来源的条目仍可横向比较。

MCP manifest

{
  "_meta": {
    "io.modelcontextprotocol.registry/official": {
      "status": "active",
      "isLatest": true,
      "updatedAt": "2026-11-03T15:37:05.18384Z",
      "publishedAt": "2026-11-03T15:37:05.18384Z",
      "statusChangedAt": "2026-11-03T15:37:05.18384Z"
    }
  },
  "server": {
    "name": "io.github.serionist/omniverse-mcp",
    "title": "Omniverse MCP",
    "$schema": "https://static.modelcontextprotocol.io/schemas/2025-12-11/server.schema.json",
    "version": "0.5.1",
    "packages": [
      {
        "version": "0.5.1",
        "transport": {
          "type": "stdio"
        },
        "identifier": "omniverse-mcp",
        "runtimeHint": "uvx",
        "registryType": "pypi",
        "registryBaseUrl": "https://pypi.org",
        "environmentVariables": [
          {
            "name": "PYTHONPATH",
            "description": "Set it empty, so a Python path that Isaac Sim's environment sets stays out of the server's Python"
          },
          {
            "name": "OMNIVERSE_MCP_HOST",
            "default": "127.0.0.1",
            "description": "The host of the Kit app running the ovmcp.bridge extension"
          },
          {
            "name": "OMNIVERSE_MCP_PORT",
            "default": "8211",
            "description": "The bridge's port in the Kit app"
          },
          {
            "name": "OMNIVERSE_MCP_OUTPUT_DIR",
            "description": "The folder for images and long answers (default: ./mcp_output)"
          },
          {
            "name": "OMNIVERSE_MCP_TOKEN",
            "isSecret": true,
            "description": "The bridge's token, for Kit on another machine; on the same machine the server reads it from Kit"
          }
        ]
      }
    ],
    "repository": {
      "id": "1174271151",
      "url": "https://github.com/serionist/omniverse-mcp",
      "source": "github"
    },
    "description": "Let an AI assistant work in NVIDIA Isaac Sim and other Omniverse Kit apps"
  }
}

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