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Docker-based ROS2 development for robot software stacks. Use when containerizing ROS2 workspaces, writing Dockerfiles or docker-compose files, debugging DDS discovery across containers, configuring GPU, USB, X11 or Wayland passthrough, building devcontainers, or running ROS2 CI/CD in containers. Covers multi-stage builds, CycloneDDS and FastDDS container networking, shared memory, and deployment patterns for Humble, Iron, Jazzy, and Rolling on Ubuntu 22.04 or 24.04.
docker-ros2-development 是 ChatHome Skills 收录的 技能 条目，来源为 GitHub Skill Search，质量分 48/100。 # Docker-Based ROS2 Development Skill ## When to Use This Skill - Writing Dockerfiles for ROS2 workspaces with colcon builds - Setting up docker-compose for mul. 作为 agent 技能，它把一组可复用的任务指令打包成 Codex 和 Claude Code 等 AI 编程 agent 可直接加载的格式，无需为该任务手写胶水代码。 该条目由 ChatHome Skills 的每日抓取从官方 registry 和 GitHub 发现查询中收录，每次运行都会重新核验仓库事实、新鲜度信号和安装元数据。 质量分综合了官方 registry 收录情况、可用安装命令、许可证完整性、仓库活跃度和 GitHub star 趋势，完整算法说明见来源页。安装命令已列于上方，可直接复制使用。 在将 docker-ros2-development 加入生产 agent 工作流前，请核对上方的最近更新日期和仓库状态——下方事实快照是最近一次抓取的时点值。
codex skill install elliewlh2094/codex-robotics-skills运行此命令前，请先核对上游源码。
Executes inline Python code, which can hide malicious behavior in a compact payload.
python3 -c "对此标记有异议？扫描范围: 安装元数据与已收录的文档正文。
基于安装元数据和有界技能正文的自动风险信号，不是完整代码安全审计，也不会递归审查源码或依赖。
# Docker-Based ROS2 Development Skill ## When to Use This Skill - Writing Dockerfiles for ROS2 workspaces with colcon builds - Setting up docker-compose for multi-container robotic